Dispositivos (Devices) e Interfaces

Dispositivos ou IEDs (Inteligent Eletronic Devices) no Action.NET são quaisquer fontes de dados em tempo real. Tipicamente, um dispositivo é um PLC ou um Relé digital, um outro projeto Action.NET em execução, um servidor de OPC, um Sistema PI, ou qualquer equipamento que tenha um protocolo de comunicação para a troca de informações com o projeto. As seções a seguir explicam como configurar o módulo de dispositivo, menu Devices do menu principal Edit:

 

Devices e Interfaces

Os dispositivos no Action.NET são qualquer fonte de dados ao vivo em tempo real. Normalmente, um dispositivo é um PLC, outro projeto Action.NET, um servidor OPC, um Asset Manager ou Historian Server externo ou qualquer equipamento que tenha um protocolo de comunicação.

As fontes de dados são conectadas por meio de Canais. Cada canal tem um tipo de interface (por exemplo, RS-232, TCP / IP) e um protocolo específico do dispositivo. Um canal pode acessar várias estações (por exemplo, dispositivos) usando um protocolo comum.

Cada estação é chamada de . Cada nó possui um ou mais pontos de dados. Os pontos de dados fornecem os valores de dados específicos a serem acessados ​​por meio de tags. Cada ponto de dados está vinculado a uma tag específica.

Finalmente, cada ponto de dados é associado a um Tipo de Acesso. Isso define as regras para leitura e gravação de valores neste ponto de dados, como taxa de pesquisa, se uma leitura é realizada na inicialização e se a entrada não solicitada é aceita.

Em resumo, a configuração do Módulo de Dispositivo é executada em 3 etapas:

  1. Defina o equipamento (e protocolos) que o projeto usará em Editar → Dispositivos → Canais.

  2. Definiu os nós, ou estações PLC relacionadas a cada canal, em Editar → Dispositivos → Nós

  3. Mapeie os Tags em seu modelo de dados para endereços nos dispositivos, em Editar → Dispositivos → Pontos.

Opcionalmente, você pode personalizar ou criar novos AccessTypes, mapeando grupos de Tags de requisitos de comunicação semelhantes para o mesmo AccessType.

Para agilizar a configuração, o Action.NET fornece muitos Assistentes de importação que criarão automaticamente os tags e mapeamento de dispositivos usando a configuração do PLC ou outra fonte de informação disponível.

Veja o Apendice - Drivers de Comunicação para uma lista completa de protocolos de comunicação disponíveis no Action.NET.

Configurando Canais

Canais em Action.NET são os objetos que implementam meios de comunicação utilizados para a comunicação do ambiente do SCADA com os PLCs e outros IEDs. Muitos protocolos internos estão disponíveis. Você deve configurar pelo menos um canal para cada protocolo que você precisa usar.

Para configurar canais:

  1. Vá para Edit > Devices > Channels

  2. Clique em Create New.

    • É mostrada a janela de criação de novo canal (figura a seguir)

  • Digite ou selecione as informações, conforme necessário.

Coluna

Descrição



Channel Name

Digite um nome para o canal. O sistema indicará se o nome não é válido, mostrando a célula com o contorno vermelho.

 

Protocol

Selecione o protocolo que vai utilizar neste canal. Se você não vê um protocolo que você precisa, clique em Mais para fornecer informações para um novo protocolo.



Interface

Selecione o tipo de interface para este canal.

  • Serial-Use para configurar os parâmetros seriais para redes RS232/485.

  • MultiSerial-Use para configurações com várias portos RS-232.

  • TCPIP-Use para Ethernet ou redes sem fio.
    Para mais informações sobre a configuração de protocolos comuns, clique em Help na parte superior da aba.



Description

Digite uma descrição para este canal.



  • Clique OK.

  • O canal é adicionado como uma nova linha na tabela.

  • Digite ou selecione as informações para o novo Canal, conforme necessário.

 

Para mostrar ou esconder uma coluna, clique com o botão direito na área de cabeçalho da coluna e marque ou desmarque colunas.

Coluna

Descrição

Name

Digite um nome para o canal. O sistema indicará se o nome não é válido, mostrando a célula com o contorno vermelho.

Protocol

Mostra o protocolo que foi selecionado

ProtocolOptions

Configure as opções específicas para este protocolo.

As opções de protocolo são dependentes do protocolo selecionado. Selecione o protocolo na como-box na parte superior da página e pressione o botão HELP do seu lado para acessar a documentação do protocolo específico.

Interface

Mostra a interface física usada por este canal.

Settings

Configure as definições para este canal. Os valores disponíveis dependem da interface que o canal está usando.
Nota: As configurações aqui devem corresponder às configurações do dispositivo mestre ou escravo com o qual o canal vai conectar.

  • Para a interface serial, normalmente mantenha os padrões.

  • Para uma interface MultiSerial, digite o número de portas RS-232 para usar no campo Portas.

  • Para a interface TCPIP:

    • AcceptUnsolicited - Aceitar mensagem não solicitada de escravo.

    • ListeningPort- Porta TCP, onde o dispositivo escravo está ligado (o padrão é 502). Caso houver necessidade de explicitar o IP,caso de mais de um adaptador, pode-se colocar o IP seguido de “:” e do numero da porta. Ex 192.168.0.223:2404

    • NodeConnection-Número de pedidos paralelos enviados para cada nó (comunicação assíncrona).

    • MaxSimultaneousConnections - Máximo número de conexões simultâneas assincronas em um mesmo canal. Deveria por default ser o NodeConnection*Numero de nodes no canal. Colocando ZERO, será usado o resultado desta expressão. Caso se deseja outro numero coloque o que desejar e este será utilizado

    • ShareNodeSameIP-Um endereço IP único e vários escravos conectados. Por exemplo, RS485/Ethernet ou Terminal Servers.

    • UseSingleThread - Marque se desejar que uma unica Thread seja utilizada para gerenciar todos os nodes do canal. Não marque para utilizar uma thread para cada node.

Timeout

Configure as opções de tempo limite para este canal. Normalmente, mantenha o valor padrão.

Tx - Tempo em milissegundos para o primeiro byte da mensagem ser enviado.

RxStart - Tempo máximo aceitável (em milissegundos) entre o envio do ultimo byte da mensagem e a recepção do primeiro byte da resposta.

RxFinish - Tempo total para uma mensagem ser recebida completamente ( em milissegundos)

NestByte - Tempo máximo de recebimento entre dois bytes consecutivos

Retries - Numero máximo de tentativas antes de considera falha em caso de timeouts sucessivos

Unsolicited - Tempo máximo sem comunicação não solicitada antes de indicar erro (em milissegundos)

IntialState

Selecione o estado inicial para este canal. Habilitado (Enabled) ou não (Disabled).Em qualquer destes casos a task do protocolo será disparada, podendo ser controlada em tempo real (habilitar ou desabilitar). Uma terceira opção Remote, é utilizada para disparo de canais cujos executáveis que vão controlar um objeto em outro servidor. A ultima opção Reserved deve ser utilizada para desabilitar completamente um canal (sem o disparo do driver) .

Remote Settings

No caso de se estar executando com o InitialState Remote, nesta coluna podem ser definidos os endereçõs IPs primário e de backup dos servidores nos quais será executado o módulo de comunicação deste canal.: PrimaryIP e BackupIP.

Description

Digite um texto com uma descrição para este canal.

[Outras colunas]

Para definições de outras colunas que estão disponíveis em muitas tabelas, consulte "Descrição de colunas comuns"

  • Continue adicionando quantos canais você precisa.

  • Se necessário, clique com o botão direito em uma linha para cortar, copiar, colar ou excluir uma linha

Configurando Nós

Os nós ou Nodos no Action.NET são os objetos que coincidem com os dispositivos IEDs, ou CLPs com os quais a aplicação deve se comunicar no canal em que estão conectados.
Você também pode importar as configurações de um servidor OPC ou de outra fonte de dados. Consulte "Importando de um Servidor OPC"  e "Importando endereços de PLCs".

Para configurar os nós:

  1. Vá para Edit > Devices > Nodes.

  2. Digite ou selecione as informações, conforme necessário.

    • Para mostrar ou esconder uma coluna, clique com o botão direito na área de cabeçalho da coluna e marque ou desmarque colunas.

Coluna

Descrição

Name

Digite um nome para o nó. O sistema indicará se o nome não é válido, mostrando a célula com o contorno vermelho.

Channel

Selecione o canal para este nó. Para mais informações sobre a configuração de protocolos comuns, clique em Help na parte superior da aba.

PrimaryStation




Insira as informações necessárias para acessar o nó principal, com base no protocolo selecionado.

NOTA As opções de protocolo são dependentes do protocolo selecionado. Selecione o protocolo na combo box na parte superior da página e pressione o botão Help ao lado para acessar a documentação do protocolo.

Para o protocolo Modbus:

  • Para uma interface Serial, o SlaveID é o endereço do dispositivo escravo na rede Modbus. Endereços válidos são 1-247.

  • Para uma interface MultiSerial, selecione o número do ComPort e digite o endereço SlaveID o dispositivo escravo na rede Modbus. Endereços válidos são 1-247.

  • Para uma interface TCPIP:

    • IP-Identificação do endereço do dispositivo escravo.

    • Port-TCP, onde o dispositivo escravo está ligado (o padrão é 502).

    • SlaveID- endereço do device escravo na rede Modbus. Endereços válidos são 1-247.

      Para interfaces OPC:

  • URL do Serviço-Define a localização do servidor OPC.

    • É necessário configurar as definições de DCOM para acessar um servidor OPC externo. Contate com o suporte para obter assistência.

  • RefreshRate-Taxa de atualização do Server.

  • AllTemsSameGroup - Adiciona todos os itens em um único grupo OPC. Deste modo, apenas uma conexão é criada com o servidor OPC.

  • WaitAfterConnect—Tempo para comunicar depois que a aplicação já está executando.

BackupStation

Insira as informações necessárias para acessar o nó de backup, com base no protocolo selecionado. Quando definido, e uma falha de comunicação ocorre na estação principal, o sistema automaticamente tenta estabelecer
comunicação com a estação de Backup.

Description

Descrição Digite uma descrição para este nó.

  • Continue adicionando tantos novos nós quantos você precisar.

Importando de um Servidor OPC

Depois de criar um nó de comunicação OPC, você pode selecionar o nó e clicar em Importar para importar o banco de dados do Servidor OPC para o projeto. O Action.NET cria automaticamente os Tags e os pontos de comunicação (tabela Points).
Depois de ter utilizado a ferramenta de importação, pela primeira vez, o sistema irá salvar as configurações utilizadas, de modo que o botão mostrará a partir de então a palavra SYNC, o que significa que na próxima vez que você usá-lo, será executada uma sincronização, verificando quais endereços já foram importados previamente e quais os novos.

Importando endereços de PLCs

Ao criar os nós de comunicação e pontos de comunicação (Points), você pode importá-los se eles são definidos em outra fonte de dados das seguintes formas:

  • Você pode copiar e colar o conteúdo de uma tabela de Excel. As tabelas podem ter diferentes colunas ou ordem, desde que você inclua o título das colunas nas operações de copiar e colar. O sistema irá colocar os dados nas colunas esperadas, mesmo que a ordem seja diferente nas tabelas de origem e de destino.

  • Você pode importar os dados de arquivos CSV.

  • Para dispositivos Rockwell ControlLogix, você pode importar arquivos de definição L5K.

  • Para dados OSIsoft PI ®, existe uma versão Action.NET para compartilhar definições.

  • Está disponível também uma API de programação que pode ser usada para escrever scripts preencher as tabelas de Points, até mesmo em tempo de execução, quando é necessário.

Se o dispositivo PLC ou outro IED tem um banco de dados aberto ou arquivo com os endereços disponíveis, e você gostaria de ter uma forte integração para fazer essa configuração e carga de endereços Action.NET, contate o suporte.

Configurando endereços de pontos

A aba Points do espaço Devices é utilizada para definir os tags que serão adquiridos por este canal e node. Nela são especificados os tipos de pontos (conforme o protocolo) e os
identificadores (com os endereços) utilizados pelo protocolo para o mapeamento dos dados dentro dos IEDs.
O número de pontos de dados que você pode configurar está relacionada tanto ao ProductModel configurado para o projeto e sua licença para Action.NET. Para obter informações sobre os modelos de produtos, consulte "Família e Modelo do Produto" .

Para configurar os pontos de dados:

  1. Vá para Edit > Devices > Points.

    • Você pode copiar e colar as etiquetas da aba Tag> Objetos.

  2. Digite ou selecione as informações, conforme necessário.

    • Para adicionar ou remover uma coluna, clique com o botão direito na área de cabeçalho da coluna e marque ou desmarque colunas.

Coluna

Descrição

TagName

Digite um nome de tag ou clique ... para selecionar um tag. Você também pode criar uma nova tag neste ponto.

Node

Selecione o nó para este ponto de dados.

Address

Digite o endereço de registro, com base no PLC e protocolo para este ponto de dados e tag.
 
NOTA - As opções de protocolo são dependentes do protocolo selecionado. Selecione o protocolo na caixa de combinação na parte superior da página e pressione o botão HELP do seu lado para acessar a documentação do protocolo específico

DataType

Selecione o tipo de dados que você deseja usar. A maioria dos protocolos deve usar a opção nativa. Quando nativo é usado, o protocolo vai tratar automaticamente a conversão de dados.
Selecionando um diferentes tipos de dados substitui os padrões. Algumas opções podem não ser aplicáveis ao nó selecionado. Verifique se você sabe os tipos de dados aplicáveis.

Modifiers

Se o PLC usa uma ordem de byte diferente, selecione as opções desejadas. Você pode alterar a posição de bit, byte, Word ou DWORD dos dados que são usados na comunicação.

AccessType

Selecione o tipo de acesso para este ponto. Você pode configurar os tipos de acesso. Veja .em "Configurando Tipos de Acessos" .

Scaling

Se você quiser manipular o valor do tag, de alguma forma, selecione as opções desejadas. None, Linear,Equation, tagMinMax TagScaleMinMax
Para a opção Equation será aplicada quando da leitura dos dados:

  • Div-O sistema irá dividir o valor recebido com o que você entra aqui.

  • Add- O sistema irá adicionar a quantidade que você entra aqui como uma compensação para o resultado da divisão.

  • Para uma operação de escrita, os cálculos são o oposto (multiplica o valor em Div, e em seguida, subtrair o valor Add).

Outras colunas

Para definições de outras colunas que estão disponíveis em colunas] muitas tabelas, consulte "Descrição de colunas comuns".



  • Continue adicionando tantos pontos quantos você precisa.

Configurando Tipos de Acessos

Na aba de Tipos de Acesso (Access Types) são definidos os procedimentos de leitura e escrita, com tempos de amostragem, eventos não solicitados e outras propriedades, que serão utilizados no tratamento de cada um dos tags definidos na aba Points.
Você pode configurar os tipos de acesso que controlam ler, escrever e outras configurações quando o aplicativo acessa dados do PLC ou IED..
O Action.NET vem com alguns tipos de acesso predefinidos que você pode usar, ou você pode criar outros próprios, sempre de acordo com as possibilidades existentes no protocolo em questão,

Para configurar os tipos de acesso:

  1. Vá para Edit > Devices > AccessTypes..

  2. Siga um dos seguintes procedimentos:

    • Para editar um tipo de acesso existente, clique duas vezes em um campo.

    • Para criar um novo tipo de acesso, clique em Create New .

  3. Digite ou selecione as informações, conforme necessário.

Coluna

Descrição

Name

Digite um nome para este tipo de acesso

Read

ReadPolling


Selecione a opção se você deseja habilitar a leitura por amostragem

PollingRate

Digite o período de amostragem em milissegundos

ReadTrigger

Digite uma propriedade de objeto para informar ao sistema quando deve ler o valor, por evento.

OnStartup

Quando selecionado, o sistema faz uma leitura na inicialização.

Write
WriteEnable


Selecione a opção para permitir a gravação de valores para o PLC.

WriteEvent

Selecione o evento que vai disparar a escrita do valor: Pode escolher entre Change, ChangeUp ou ChangeDown ocorrido no valor.

WriteTrigger

Digite uma propriedade de objeto para informar ao sistema quando escrever o valor.

Settings
AcceptUnsolicited 

Quando selecionado, o sistema aceita valores de PLC, mesmo se o tempo de amostragem não tenha expirado.

UseStaticBlocks

 

Description

Digite uma descrição para o tipo de acesso.

[Outras colunas]

Para definições de outras colunas que estão disponíveis em muitas tabelas, consulte "Descrição de colunas comuns"

Objetos runtime Devices

O namespace Device é o ponto de entrada para todos os objetos relacionados com o módulo de dispositivos ou Devices.
O objeto Device.Channel lista todos os canais configurados e suas propriedades em tempo de execução.
O objeto Device.Node lista todos os nós configurados e suas propriedades em tempo de execução
O objeto Device.AccessType lista os tipos de acesso definidos e tem opções para executar chamadas síncronas sobre a leitura e a escrita para o dispositivo.
As seguintes propriedades de tags são atualizados com base no módulo de dispositivo:
tag.tagname.DevicePoint: endereço no ponto de dispositivos conectados com esta tag
Veja http://www.spinengenharia.com.br/help/an-2014/runtime/index.html para a referência de programação completa em objetos de tempo de execução.

Tabelas de Códigos

Códigos de Status

A lista a seguir apresenta códigos utilizados para indicar em tempo real o status de um node ou canal.


Estes códigos estão em tempo real em

  • Device.Node.<node name>.Status e em

  • Device.Channel.<channel name>.Status


Lista de códigos:

0  Success
-1 BuildCommandException
-2 ParseCommandUnsolicitedException
-3 ParseReplyException
-4 BuildReplyUnsolicitedException
-5 ChannelException
-6 NodeException
-100 Base Send Error
-101 Base SendAndWait Error
-102 TCP Create Error 1
-103 TCP Create Error 2
-104 TCP Create SocketError
-105 TCP Connect Callback Error
-106 TCP Receive Error
-107 UDP Create Error
-108 UDP Receive Error
-109 Serial Create Error
-110 Serial Receive Error
-111 TCP NotConnected
-112 Start message timeout
-113 Receiving bytes timeout
-114 End message timeout
-115 Connect timeout
-200 ProtocolError
-201 InvalidProtocol
-202 InvalidStation
-203 InvalidCommand
-204 InvalidMsgSequence
-205 InvalidCheckSum
-206 InvalidAddress
-207 InvalidModifiers

Valores positivos são utilizados como status de erros para protocolos específicos.

Códigos de Qualidade OPC DA

O que indicam os códigos de qualidade do OPC DA? O código de qualidade OPC é composto por 16 bits.

  •  

    • Os 8 bits altos estão disponíveis para uso específico do fornecedor e devem ser todos de 0 quando não usados.

    • Os 8 bits baixos são divididos em três seções.

      • Os dois primeiros bits podem passar o significado Bom, Mau ou Incerto. Se um servidor não suportar códigos de qualidade, um bom valor será sempre passado.

      • Os próximos quatro bits podem ser usados para fornecer informações específicas adicionais sobre a qualidade geral.

      • Os dois últimos bits são usados se as informações de limite forem suportadas pelo servidor. Em VB, estes são retornados como valores Hex que podem ser convertidos em informações significativas.

Os dois códigos de qualidade OPC mais comuns são:

  •  

    • 192 ou hex C0 é de boa qualidade.

    • 0 (decimal ou hexadecimal) é de má qualidade.

Códigos de qualidade de especificação OPC




Para mais informações, consulte as especificações do OPC. (Nota: nem todos os servidores suportarão todos esses códigos)

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