IEC 61850 -SOLUÇÃO DE PROBLEMAS
- Jose Porto
- Leonardo Porto
Registros de operações (LOG)
O protocolo utiliza um sistema de registro de LOG em arquivo de texto e em evento do Windows. Existem quatro tipos de mensagem: Debug, Info, Warning e Error.
Debug | Mensagens em nível mais baixo. Utilizada quando necessita-se identificar com mais detalhes cada processo. Geralmente utilizada por desenvolvedores, testadores e integradores. |
Info | Mensagens de informações importantes para acompanhamento do funcionamento do Módulo de comunicação. |
Warning | Mensagens de aviso, as quais podem ser ignoradas ou necessitam ser verificadas. |
Error | Mensagens de erro, que não podem ser ignoradas e necessitam de atenção e correção imediata para o funcionamento correto do Módulo de comunicação. |
Trace Window do Action.NET
O Action.NET possui a janela trace, que é executada no servidor e apresenta o registro de operações em tempo real de cada canal e nó. Ela possui 4 colunas importantes (Info 1, Info 2, Info 3 e Info 4), as quais, informam o Canal, Nó, Endereço do ponto e método executado pelo driver.
Evento do Windows
O Módulo de comunicação está configurado internamente para registrar sempre todas as mensagens de Warning e Error. Essa regra independe da configuração de nível de log definida.
O formato da mensagem é composto por: Canal, Nó (quando houver), Endereço do ponto (quando houver), Data/Hora, Tipo da mensagem, Thread, Método e mensagem.
Arquivo de texto
O Módulo de comunicação irá registrar as mensagens baseado no nível hierárquico definido na configuração de canal (Sessão 2 do Manual).
O diretório é composto por pastas para cada canal e nó que foi inicializado. A raiz encontra-se em: C:\Action.NET\Projects\Logs\Drivers\
O diretório é composto por pastas para cada canal e nó que foram inicializados.
O arquivo de texto é criado no formato: Log-DIA-MES-ANO.log
Por exemplo, se configurado o armazenamento máximo de 30 arquivos, cada um com tamanho máximo de 35 Megabytes. A cada ciclo de dia um arquivo é criado, caso o mesmo não tenha ultrapassado o tamanho máximo. Caso, esse tamanho seja ultrapassado uma vez. Uma cópia do arquivo do dia com final .1 será criada e será criado um outro novo arquivo. Se o estouro se repetir no mesmo dia. O arquivo novo substitui a cópia e é iniciado um novo arquivo. Se não, um novo ciclo de arquivo diário é criado. Sendo assim, cada nó poderá armazenar aproximadamente 1076 Megabytes em disco.
O formato da mensagem é composto por: Endereço do ponto (quando houver), Data/Hora, Tipo da mensagem, Thread, Método e mensagem.
Códigos de Erros e Qualidades
Erros de comandos (CO)
Códigos de erro de comando são lidos do atributo lastApplError. O atributo é válido apenas para classes de dados de comando e seu valor apresenta o status do último comando. Ele é atualizado quando as respostas de comando são recebidas dos dispositivos. Utilizado por ponto de Funcional Constraint CO.
Code | Cause | Description |
|---|---|---|
0 | UNKNOWN | Unknown |
1 | NOT_SUPPORTED | Not supported |
2 | BLOCKED_BY_SWITCHING_HIERARCHY | Not successful, because one of the downstream Loc switches has the value TRUE. |
3 | SELECT_FAILED | Canceled due to an unsuccessful selection (select service). |
4 | INVALID_POSITION | Control action is aborted due to invalid switch position. |
5 | POSITION_REACHED | Switch is already in the intended position. |
6 | PARAMETER_CHANGE_IN_EXECUTION | Control action is blocked due to running parameter change. |
7 | STEP_LIMIT | Control action is blocked because tap changer has reached the limit EndPosR or EndPosL. |
8 | BLOCKED_BY_MODE | Control action is blocked because the LN is in a mode (Mod) which does not allow any switching. |
9 | BLOCKED_BY_PROCESS | Control action is blocked due to some external event at process level that prevents a successful operation. |
10 | BLOCKED_BY_INTERLOCKING | Control action is blocked due to interlocking of switching devices. |
11 | BLOCKED_BY_SYNCHROCHECK | Control action with synchrocheck is aborted due to exceed of time limit and missing synchronism condition. |
12 | COMMAND_ALREADY_IN_EXECUTION | Control select or cancel service is rejected because control action is already running. |
13 | BLOCKED_BY_HEALTH | Control action is blocked due to some internal event that prevents a successful operation (Health). |
14 | 1_OF_N_CONTROL | Control action is blocked because another control action in a domain (for example substation) is already running. |
15 | ABORTION_BY_CANCEL | Control action is aborted due to cancel service. |
16 | TIME_LIMIT_OVER | Control action is terminated due to exceed of some time limit. |
17 | ABORTION_BY_TRIP | Control action is aborted due to a trip. |
18 | OBJECT_NOT_SELECTED | Control action is rejected because control object was not selected. |
19 | OBJECT_ALREADY_SELECTED | Select action is not executed because the addressed object is already selected. |
20 | NO_ACCESS_AUTHORITY | Control action is blocked due to lack of access authority. |
21 | ENDED_WITH_OVERSHOOT | Control action executed but the end position has overshoot. |
22 | ABORTION_DUE_TO_DEVIATION | Control action is aborted due to deviation between the command value and the measured value. |
23 | ABORTION_BY_COMMUNICATION_LOSS | Control action is aborted due to the loss of connection with the client that issued the control. |
24 | ABORTION_BY_COMMAND | Control action is blocked due to the data attribute CmdBlk.stVal is TRUE. |
25 | NONE | Command not successful due to Unknown causes. |
26 | INCONSISTENT_PARAMETERS | The parameters between successive control services are not consistent for example the ctlNum of Select and Operate service are different. |
27 | LOCKED_BY_OTHER_CLIENT | Another client has already reserved the object. |
99 | CONTROL_MODEL_STATUS_ONLY | The object is not controllable, only the services that apply to a status object are supported. The attribute ctlVal does not exist. |
Qualidades
O padrão adotado pelo Action.NET de tabela de qualidades é do Open Platform Communications (OPC). Para isso, utiliza-se a tabela abaixo para converter uma qualidade do IEC 61850 para um código de qualidade OPC.
61850 | OPC | OPC | OPC |
|---|---|---|---|
Validity Invalid | 0 | Bad | Non-specific. The value is bad but no specific reason is known. |
Config Error | 4 | Bad | Configuration Error. There is some server specific problem with the configuration. For example the item in question has been deleted from the configuration. |
8 | Bad | Not Connected. The input is required to be logically connected to something but is not. This quality may reflect that no value is available at this time, for reasons like the value may have not been provided by the data source. | |
Detail Failure | 12 | Bad | Device Failure. A device failure has been detected. |
Time Quality (Clock Failure / Not Synchronized) | 16 | Bad | Sensor Failure. A sensor failure had been detected (the 'Limits' field can provide additional diagnostic information in some situations). |
20 | Bad | Last Known Value. Communications have failed. However, the last known value is available. Remark: The 'age' of the value may be determined from the TIMESTAMP in the OPCITEMSTATE. | |
24 | Bad | Comm Failure. Communications have failed. There is no last known value is available. | |
28 | Bad | Out of Service. The block is off scan or otherwise locked. This quality is also used when the active state of the item or the group containing the item is InActive. | |
32 | Bad | Waiting for Initial Data. After Items are added to a group, it may take some time for the server to actually obtain values for these items. In such cases the client might perform a read (from cache), or establish a ConnectionPoint based subscription and/or execute a Refresh on such a subscription before the values are available. This substatus is only available from OPC DA 3.0 or newer servers. | |
Validity Questionable | 64 | Uncertain | Non-specific. There is no specific reason why the value is uncertain. |
Detail Old Data | 68 | Uncertain | Last Usable Value. Whatever was writing this value has stopped doing so. The returned value should be regarded as 'stale'. Remark: This differs from a BAD value with Substatus 5 (Last Known Value). That status is associated specifically with a detectable communications error on a 'fetched' value. This error is associated with the failure of some external source to 'put' something into the value within an acceptable period of time. Remark: The 'age' of the value can be determined from the TIMESTAMP in OPCITEMSTATE. |
Detail Out of Range | 80 | Uncertain | Sensor Not Accurate. Either the value has 'pegged' at one of the sensor limits (in which case the limit field should be set to 1 or 2) or the sensor is otherwise known to be out of calibration via some form of internal diagnostics (in which case the limit field should be 0). |
84 | Uncertain | Engineering Units Exceeded. The returned value is outside the limits defined for this parameter. Remark: In this case (per the Fieldbus Specification) the 'Limits' field indicates which limit has been exceeded but does NOT necessarily imply that the value cannot move farther out of range. | |
88 | Uncertain | Sub-Normal. The value is derived from multiple sources and has less than the required number of Good sources. | |
Validity Good | 192 | Good | Non-specific. The value is good. There are no special conditions. |
Source Substituted | 216 | Good | Local Override. The value has been Overridden. Typically this is means the input has been disconnected and a manually entered value has been 'forced'. |
Falha de comunicação
Quando o módulo de comunicação estabelecer uma conexão com o equipamento e houver uma falha de comunicação entre eles. A qualidade dos pontos será atualizada para o valor 24, que corresponde ao código Bad [Communication Failure] do OPC. O valor e a data/hora dos pontos não sofrerão alteração. Caso o driver nunca tenha estabelecido uma comunicação com o equipamento, isso não será considerado como uma falha de comunicação que muda o valor da qualidade dos pontos.
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